定军山，是三国时期古战场。蜀魏两方为争夺汉中在这里曾发生了一场战役，定军山之战，战争中蜀国老将黄忠刀劈曹魏名将夏侯渊于定军山下，战役为三国鼎立奠定了基础，刘备占据了“西出秦川”的门户——汉中，为诸葛亮北定中原打下了根据地。后来诸葛亮驻军勉县定军山下，八年挥师北伐，后因积劳成疾病逝五丈原军中，临终“遗命葬汉中定军山”。

爱国诗人陆游曾在汉中抗金，时间不足一年，但他却是当时抗战派中的少壮层带头人物。他并非纸上谈兵，而是亲临战争前线，这里的山川人文、战斗气息以及富有生活实感的爱国激情深深影响着诗人的创作，创作风格走向现实主义和浪漫主义并重的道路。

诗篇通过对南宋朝廷投降派表示出不满，表达诗人知耻好勇、为国建功的精神。在南宋偃旗息鼓诗人离开后，仍无数次地回忆起在汉中那段铁马秋风、豪纵奔放的生活，他无数次地念叨汉中，汉中定军山也因为有了诗人陆游的足迹而厚重起来。

诗篇通过描写勉县雨景，营造秋意氛围，突显诸葛亮出师伐魏壮志未酬的遗憾。特别是在亲临勉县，掌握了当地地形地貌，更肯定了诸葛亮选择汉中作为兴复中原根据地的正确性，凡事讲究天时、地利、人和，汉中的军事地利是蜀国可凭仗的，只是“万事不由人”，事情的发生发展是不以个人意志为转移。途经定军山下，心中不免感慨万千。

诗人通过寻觅武侯踪迹，在“惠陵草木冰霜里，丞相祠堂桧柏间”，定军山成了找寻武侯的显著标志，从而表达了对武侯深深地怀念之情。这种怀念在定军山下的八阵遗址里，在一江汉水东流波涛中，还在老百姓千年不断地祭祀行为中。

诗篇主要对蜀汉丞相诸葛亮功业未竟而去世表示遗憾，武侯墓至今古柏森森，后人常常含恨祭拜，诸葛亮北伐临行前写的《出师表》令人不忍卒读。